La sinagoga Yosef Caro, también conocida como la sinagoga Beit Yosef, está construida en el lugar donde vivió y enseñó el rabino Yosef Caro, autor del Shulján Aruj, el código definitivo de la ley judía. El rabino Caro llegó a Tzfat en 1535 y permaneció aquí hasta su muerte en 1575, periodo durante el cual compuso tanto el comentario Beit Yosef como el Shulján Aruj. La sinagoga conserva la atmósfera espiritual de esta gran autoridad legal y mística, cuyos dictámenes continúan rigiendo la vida judía en todo el mundo.