Rabbi Yehuda bar Ilai, cité dans la Michna simplement comme « Rabbi Yehuda », est le sage mentionné plus souvent que tout autre dans la Michna. Il vécut en Galilée au IIe siècle de notre ère, dans la ville d’Usha.
Il apprit d’abord auprès de son père, Rabbi Ilai, élève de Rabbi Eliezer ben Hyrcanus, puis auprès de Rabbi Tarfon et de Rabbi Akiva. Il fut l’un des cinq élèves par lesquels la Torah de Rabbi Akiva fut renouvelée après la révolte de Bar Kokhba, et il est appelé dans le Talmud « le premier des orateurs en tout lieu ».
Rabbi Yehuda était très pauvre. Le Talmud (Sanhedrin 20a) décrit une génération où six élèves se couvraient d’un seul manteau et étudiaient la Torah. Pourtant, il était réputé pour sa joie et se consacrait à apporter de la joie aux mariés. Selon la tradition, il est enterré à Ein Zeitun, juste au nord de Tzfat.